Sunspot
Gostaria de reagir a esta mensagem? Crie uma conta em poucos cliques ou inicie sessão para continuar.
Projeto SunSpot
BannerFans.com

 

BannerFans.com
Tópicos semelhantes
Procurar
 
 

Resultados por:
 


Rechercher Pesquisa avançada

Últimos assuntos
» Error: connection to Squawk VM was never established
Ligar motores ao SunSpot EmptyTer Out 23, 2012 12:29 am por phil1989

» W'R Mooving projecto SunSPOT
Ligar motores ao SunSpot EmptySáb Jul 16, 2011 9:09 pm por admin

» Como Ligar hardware ao Sunspot
Ligar motores ao SunSpot EmptyDom Jul 10, 2011 10:14 pm por admin

» Ligar motores ao SunSpot
Ligar motores ao SunSpot EmptySáb Jun 25, 2011 11:00 am por admin

» Projecto semaforo MCU8051
Ligar motores ao SunSpot EmptySex Jun 24, 2011 7:03 pm por admin

» Melhor RAM
Ligar motores ao SunSpot EmptyDom Jun 19, 2011 10:00 am por admin

» Entradas e saídas analógicas
Ligar motores ao SunSpot EmptyQui Jun 09, 2011 6:50 pm por admin

» Projeto Automatização de um sistema de palatização de produtos alimentares
Ligar motores ao SunSpot EmptySáb maio 28, 2011 9:39 am por admin

» S7-200 Programação
Ligar motores ao SunSpot EmptyDom maio 22, 2011 6:38 pm por admin

Navegação
 Portal
 Índice
 Membros
 Perfil
 FAQ
 Buscar
Parceiros
Fórum grátis

Ligar motores ao SunSpot

Ir para baixo

Ligar motores ao SunSpot Empty Ligar motores ao SunSpot

Mensagem  admin Sáb Jun 25, 2011 11:00 am

Os servos são ligados aos terminais de alta corrente, disponíveis no SunSpot (saídas H).
Usamos uma fonte de tensão externa para alimentar os servos, visto que o SunSpot não tem corrente suficiente para alimentar os servos, e a bateria do SunSpot não aguentava muito tempo, levando a sua detioração mais rapidamente.
O controlo dos motores é feito através dos pinos H1 e H2, para o motor direito e esquerdo respectivamente. Este controlo é realizado por meio de um impulso de +1 para mover o servo no sentido horário, e -1 para rodar o servo no sentido anti-horário.
As saídas de alta corrente, H0, H1, H2 e H3, estão dependentes da tensão que estiver ligada no pino 9 (VH), que pode variar entre os 4,5V e os 18V DC. Estes terminais fornecem uma corrente de 125mA. O pino 9 (VH) deve ser alimentado a um terminal positivo de tensão, para simplificar decidimos ligar o terminal VH à saída de +5V disponível no SunSpot.

Esquema de ligação de dois servos ao SunSpot:
[Tens de ter uma conta e sessão iniciada para poderes visualizar este link]

admin
Admin

Mensagens : 42
Pontos : 120
Data de inscrição : 05/03/2011
Localização : Viseu

http://plataformamovel.devhub.com

Ir para o topo Ir para baixo

Ir para o topo

- Tópicos semelhantes

 
Permissões neste sub-fórum
Não podes responder a tópicos