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Ligar motores ao SunSpot

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Ligar motores ao SunSpot

Mensagem  admin em Sab Jun 25, 2011 11:00 am

Os servos são ligados aos terminais de alta corrente, disponíveis no SunSpot (saídas H).
Usamos uma fonte de tensão externa para alimentar os servos, visto que o SunSpot não tem corrente suficiente para alimentar os servos, e a bateria do SunSpot não aguentava muito tempo, levando a sua detioração mais rapidamente.
O controlo dos motores é feito através dos pinos H1 e H2, para o motor direito e esquerdo respectivamente. Este controlo é realizado por meio de um impulso de +1 para mover o servo no sentido horário, e -1 para rodar o servo no sentido anti-horário.
As saídas de alta corrente, H0, H1, H2 e H3, estão dependentes da tensão que estiver ligada no pino 9 (VH), que pode variar entre os 4,5V e os 18V DC. Estes terminais fornecem uma corrente de 125mA. O pino 9 (VH) deve ser alimentado a um terminal positivo de tensão, para simplificar decidimos ligar o terminal VH à saída de +5V disponível no SunSpot.

Esquema de ligação de dois servos ao SunSpot:
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