Como Ligar hardware ao Sunspot

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Os terminais +5 e VH serão chantados e ligados a +5 V, o terminal H0 e GND serão ligados ao controlador do motor.

O pino H0 é o pino usado para PWM.

Qual o significado de chantados?

reudismam escreveu:Qual o significado de chantados?

Significa que ambos os terminais estão ligados por um fio, ou seja esses 2 terminais terão de estar ao mesmo potencial. Basicamente os dois terminais devem estar ligados um ao outro para que os servosmotores funcionem.

Entendi


E consegui também colocar o Sun SPOT que tenho para controlar uma lâmpada com os pinos de saída.


Obrigado por sua ajuda.


Algo a mais que gostaria de perguntar e se existe uma maneira de definir um valor intermediario para a corrente que obtenho dos pinos.

Por exemplo 2volts, 3volts, 4volts.


Explicando melhor.

Há algum metodo que eu possa utilizar da API do Sun SPOT que defina um valor para a corrente que obtenho do pinos, ou só posso obter os valores máximos e mínimos com os metodos IOtputPin.setRight() e IOutputPin.setLow()?


Obrigado pela atenção

Não sei se já viu o site das API da sunspot [Tens de ter uma conta e sessão iniciada para poderes visualizar este link], penso que aqui poderá descobrir algo mais sobre os métodos mas eu sempre usei os valores máximos, a não ser que use as saídas analógicas penso que nelas pode colocar o valor que desejar até 5V que é a alimentação do SunSpot.

Obrigado novamente


Já estudei a API, e não encontrei nenhum método que forneça esta caracteristica.

Conseguiu encontrar algum método ou teve de utilizar aqueles que referiu acima?

Não, pelo que parece os únicos métodos que existem são estes. Em algumas pesquisas feitas foi dito que existia saídas analógicas no Sun SPOT que forneciam essa caracteristica? Porém as únicas saídas que conheço são as saídas digitais (H1, H2, etc) e as entradas/saídas de proposito geral (D1, D2, etc).

Atenciosamente

Reudismam

O A0,A1, A2 e A3 são analógicas, pelo que se você precisa de entradas e saídas analógicas pode usar estas, os D's são digitais e os H´s são usados como saidas de alta corrente pelo que estas são usadas para alimentar os motores.

Eu de programação não entendo muito mas a nível de electrónica e hardware posso ajudar melhor.

Os As (A0, A1...) são apenas entradas analógicas ou podem ser usadas como saídas também?

São entradas e saídas para definir isso basta alterar a nivel da programação por exemplo pode definir um pino como entrada e outro como saída basta usar os metodos correctos disponiveis na API do SunSPOT