Projeto Automatização de um sistema de palatização de produtos alimentares

OBJECTIVO

Pretende-se com este trabalho automatizar um sistema de palatização de produtos alimentares.
O automatismo deverá funcionar em modo manual e modo automático.

Descrição do projecto

A figura 1 apresenta o layout do sistema de palatização de produtos alimentares que se pretende automatizar. O automatismo deverá se capaz de transferir as caixas de um piso para o outro, classifica as caixas por tamanho e encaminha-as para dois tapetes diferentes (tapete 4 – caixas baixas; tapete 5 – caixas altas). As caixas podem ter duas alturas diferentes e são colocadas aleatoriamente pelo operador no tapete
1 (piso 0), sendo o funcionamento deste tapete controlado pelo operador. O sensor 1, colocado estrategicamente no monta-cargas, permite a detecção das caixas no mesmo. O monta-cargas efectua o transporte das caixas do piso 0 para o piso 1. Sempre que este está em funcionamento as caixas existentes no tapete 1 são retidas. Assim, o monta-cargas transfere as caixas do tapete
1 para o tapete 2 (estando o tapete 1 e 2 em pisos diferentes na empresa). No tapete 2, as caixas são centradas e depois encaminhadas para o tapete 3. Os sensores S2 e S3 existentes no tapete 3 efectuam a classificação das caixas por altura (S2 – detecta as caixas altas; S3 – detecta as caixas baixas).
As caixas baixas são transferidas para o tapete 4 (cilindro D de duplo efeito) e as caixas altas para o tapete 5 (cilindro E de duplo efeito). O tapete 2 só envia caixas para o tapete 3 após o cilindro A ou B ter colocado a caixa no tapete 4 ou 5 (pretende-se evitar o engarrafamento de caixas no tapete 3).
O automatismo possui dois contadores (C1 e C2) que informam do número de caixas (baixas e altas) que foram transportadas pelos respectivos tapetes. Estes contadores são “resetados” sempre que se coloca o sistema em funcionamento. Os tapetes 2, 3, 4 e 5 são accionados por motores eléctricos, respectivamente, M2, M3, M4 e M5.
A colocação em marcha do processo é feita com um botão tipo pressão S1, com detecção do flanco ascendente. A paragem normal do processo só ocorre no final do ciclo (depois das caixas serem colocadas nos tapetes 4 e 5), sendo esta efectuada por um botão tipo pressão S0. O botão S2, paragem de emergência, permite, em qualquer momento, a imediata suspensão das acções em curso.
No final dos tapetes 4 e 5 existe um sistema de retenção de caixas e um sensor (sensor 6 e 7) que detecta a presença de caixas. Sempre que existirem caixas no sistema de retenção destes tapetes, o robô IRB 1600 procederá à respectiva palatização das mesmas.