Códigos para Switches

**admin** Qua Mar 09, 2011 5:48 pm

A placa de sensores tem 2 switches incorporados. Estes são representados no EDemoBoard objecto como uma matriz do tipo ISwitch. Tu podes consultar o estado dos switches com os métodos isOpen() e isClosed() . Quando quiseres que o Spot espere que o stat switch mude, usa o metodo waitForChange().

1-Encontrar os 2 switches:

import com.sun.spot.resources.Resources;
import com.sun.spot.resources.transducers.ISwitch;
//The switches each have a tag: "SW1" for the left, and "SW2" for the right.
ISwitch sw1 = (ISwitch) Resources.lookup(ISwitch.class, "SW1");
ISwitch sw2 = (ISwitch) Resources.lookup(ISwitch.class, "SW2");

2-Usar a interface ISwitchListener:

Se desejar ser notificado quando um Switch for pressionado ou liberado, pode "ouvir" ele através da aplicação de ISwitchListener.
Para ouvir o switch 1 execute
sw1.addISwitchListener(this);

Na sua classe implemente os dois métodos:
public void switchPressed(SwitchEvent evt) {
//insert code to handle when sw is pressed.
} public void switchReleased(SwitchEvent evt) {
//insert code to handle when sw is released.
}

Estes 2 métodos são "retornos". O SwitchEvent conterá detalhes sobre o evento, incluindo o switch que mudou de estado.

3- Esperar para pressionar o switch.

Se queria uma mudança "click " (a pressionar e soltar) e estavam dispostos a esperar por ele:
if (sw1.isOpen()){ // if it is open, wait for it to close
sw1.waitForChange();
}
// We now know it is closed -- wait for it to open.
sw1.waitForChange();