Plataforma Móvel

-A plataforma móvel é constituída por um robot ('carro') que será capaz de se mover sozinho evitando obstáculos, para isso irá ser introduzido no robot 3 sensores ultra-sónicos SRF04 que irão detectar os obstáculos;

-O robot irá ter uma MCUcam que irá enviar uma imagem para um PC podendo assim guiarmos a plataforma sem a vermos visualmente apenas tendo acesso as imagens da MCUcam;

-Para comunicar com o PC iremos usar o kit sunspot ( [Tens de ter uma conta e sessão iniciada para poderes visualizar este link] ) ao qual irá ser ligado todos os sensores e MCUcam do robot;

-O kit é constituído por 3 peças, duas delas contém um acelerómetro e uma é a base que irá ser ligada ao PC para comunicar via rádio entre as 3 peças;

-As peças que têm acelerómetro uma delas irá ser colocada no robot a qual irá ser ligado todo o hardware a controlar (sensores SRF, MCUcam e motores), a outra irá ser usada para controlar o robot através do acelerómetro, ou seja quando quisermos que o robot se mova para a frente, basta inclinar para a frente a peça do kit sunspot;

-O kit sunspot é programado em java.